Razlog zašto se servo motor koračnog motora demagnetizira kada se rastavlja

Razlog zašto se servo motor koračnog motora demagnetizira kada se rastavlja

 

"Zašto moj servo ili koračni motor ima nizak moment?" Ovo je možda najčešće pitanje koje postavljaju serviseri "A-1" servo motora, a obično je odgovor jednostavan - niska magnetska svojstva.

 

Općenito govoreći, mali zakretni moment izravna je posljedica niske jakosti magnetskog polja. Servo motori i koračni motori koriste vrlo jake trajne magnete za stvaranje momenta. Ako magneti motora nisu potpuno magnetizirani, motor neće moći generirati dovoljan moment.

Takozvani "stalni" magnet je u određenoj mjeri obmanjujući. Da bi motor generirao dovoljan okretni moment, magneti moraju biti zasićeni. Iako je magnetizam trajnog magneta "trajan", njegova jakost magnetskog polja nije nužno takva. Zapravo, postoji mnogo načina za smanjenje jakosti magnetskog polja, samo je pitanje vremena. Bez obzira koliko je jakost polja niska, na kraju ćete primijetiti kada uočite znakove upozorenja i biti ćete prisiljeni riješiti problem ili baciti motor.

 

Dakle, kako se magnet demagnetizira? Dva najveća uzroka su preopterećenje i rastavljanje motora.

 

Prvo, kad god se motor ukloni, postoji veliki rizik od demagnetiziranja magneta, što će smanjiti okretni moment motora. Ovisno o vrsti motora, smanjenje magnetskog polja varira i možda se neće niti primijetiti. Kod nekih motora to se odmah primijeti. Zapravo, rastavljanje koračnog motora obično će smanjiti magnetsko polje magneta do te mjere da je motor beskoristan osim ako je motor pravilno magnetiziran. Za neke servo motore smanjenje polja ima samo mali učinak, a pogon ili upravljač će prikazati pogrešku kada demagnetizirani motor postigne puno opterećenje.

 

Drugo, preopterećenje također može uzrokovati demagnetizaciju. To može biti uzrokovano mnogim čimbenicima: pretjeranim posmacima, padovima, mehaničkim problemima s povezivanjem, netočnim postavkama parametara i mnogim drugim električnim ili mehaničkim problemima.

 

Rezultat preopterećenja motora je prekomjeran protok struje. Pretjerana struja će demagnetizirati magnete motora. Da stvar bude gora, potrebno je samo kratko vrijeme da se velika struja demagnetizira, u nekim slučajevima manje od jedne sekunde.

 

Tipična situacija: uređaj prelazi granični prekidač i zaustavlja se, uzrokujući trenutnu prekomjernu struju koja može djelomično demagnetizirati motor. Demagnetizirani motor zahtijeva nešto veću struju kako bi nastavio ispravno raditi. Pokretač osigurava ovu dodatnu struju. Međutim, veća struja znači više topline. Toplina dodatno degradira magnetizam. Proces se pogoršava kako magneti opadaju: više topline=manje magneta=manji okretni moment=više struje da stvari rade=više topline, razumiješ? Ovaj se proces nastavlja sve dok pogon ne dosegne maksimalnu strujnu granicu i ne oglasi se alarm, ili motor ne uspije ubrzati, ili motor pregori, itd. Lako je vidjeti koliko je vremena potrebno da se to dogodi. U trenutku kada motor potpuno "otkaže", izvorni pad/preopterećenje se obično zaboravi. (Sve dok su parametri koračnog motora ispravno postavljeni, općenito neće biti preopterećen i neće generirati veliku struju kada se sruši, što je bolje od servo motora)

 

Dakle, koje je rješenje? Prvo, izbjegavajte preopterećenje servo motora i obratite posebnu pozornost na svoje dnevne zahtjeve za sustav. Možda biste mogli opteretiti svoj stroj i povećati brzinu proizvodnje, ali velika brzina također dolazi po cijenu habanja i habanja motora. Drugo, pazite na moguće probleme s mehaničkim spajanjem i održavajte stroj prema rasporedu održavanja koji preporučuje vaš proizvođač. Na kraju, provjerite parametre pogona. Nemojte previsoko ograničavati maksimalnu struju. Pronaći ćete druge ograničavajuće parametre koji se odnose na struju, provjerite ove parametre kako biste bili sigurni da odgovaraju vašem motoru. U mnogim slučajevima, to će spriječiti oštećenje motora i uvelike produžiti životni vijek motora.

 

Nakon što se motor demagnetizira, jedini način da se motor obnovi je ponovna izrada motora, što mora uključivati ​​ponovno magnetiziranje motora od strane iskusne i specijalizirane radionice za popravak.